VALDYN 案例研究

使用 VALDYN 模拟现实

作为 Realis Simulation 团队+计划的一部分，员工面临的挑战是创建图形或动画，以创新有趣的方式突出和展示 Realis Simulation 的独特功能。

Realis Simulation 的首席软件工程师 Jonathan Plail 提出了在秋千上建模人体模型的想法。使用 VALDYN，该模型的创建目的是在尽可能短的时间内实现较大的摆动角度。VALDYN 动态求解器的全部功能都得到了充分发挥，展示了该软件的两个宝贵功能：求解通用运动方程和强大的 2D 动画。

初始步骤包括连接梁和二维形状以制作秋千结构，然后添加向下的重力。

假设驱动挥杆的主要动力是重心的运动，就像在现实世界中骑手通过移动双腿来获得动力一样。当质量移动时，模型将尝试恢复平衡；并且实施控制策略以使重心在每个阶段移动。当人体模型的头部具有正水平速度时，双腿会伸直，使重心和双脚向前移动。当速度为负时，双腿会弯曲，使双脚向后移动。

通过一些实验和对最大弯曲角度和变化率的微调，Jon 能够在创新逼真的摆动模型中成功展示 VALDYN 的威力和潜力。