
混合L类车辆控制系统和策略开发的虚拟校准方法


混合L类车辆控制系统和策略开发的虚拟校准方法
摩托车的混合动力传动系统迄今为止尚未被广泛采用,但最近显示出显著的兴趣增长,被认为在真实驾驶条件下具有极大的燃油经济性潜力。此外,该技术适用于预期的新法规、降低排放,并允许在零排放区骑行,因此在保证产品的“摩托车热情”的同时,朝着更加碳中和的社会迈进。
在混合系统设计的概念阶段,有多种仿真工具和方法可用于定义混合组件和基本的混合策略,但它们无法正确反映混合动力车辆的实际道路行为及其特定的控制系统,使微调和验证工作非常困难。摩托车骑手习惯于即时响应他们需求的显著扭矩输出,这在法规周期中(如WMTC)未得到正确表示;骑手的反馈偏向于较高性能范围,而这对法规要求的影响较小;这导致两种不同环境测试的复杂结合。
本文提出了一种方法,将概念阶段使用的纵向动态仿真模型与特定的混合动力控制软件相结合,在软件层次上集成车辆上的不同系统,使用单一的Matlab/Simulink工具,发展了Ricardo在多个环境中使用虚拟建模工具(尤其是MiL工具)的丰富经验。由于该工具包含了车辆上可用的相同控制软件和校准集(而非概念阶段仿真工具中使用的通用简单控制模型),它被用作指导开发和校准工具,以平衡道路行为(可驾驶性和骑手反馈)与法规周期中模拟的可测性能参数(如续航里程和燃油消耗)。使用这种虚拟校准方法,可以在桌面环境中调整校准参数,大大加快产品开发时间,并减少所需的总体物理测试工作量。
此外,该工具可在新混合动力传动系统的概念定义阶段高效使用;由于其控制系统复杂性显著高于简单控制系统建模,可以获得更加现实的模拟结果,包括已准备好测试的校准集。
JSAE 20249066, SAE 2024-32-0606
在第28届小型动力传动系统与能源系统技术会议上展示,2024年11月4-7日。
由JSAE、SAE International和TSAE联合主办。
本文中介绍的车辆工厂模型是使用Realis IGNITE开发的。
Realis Simulation,前身为 Ricardo Software。
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