随着动力系统电气化的推进，为实现动力系统的高效开发，仿真模型的开发正在得到推广。由于混合动力系统包括许多子系统，开发过程的复杂性使开发规模膨胀。为了高效地进行大规模开发，必须利用仿真。此外，为了最大限度地提高效率，需要提高开发速度。在本研究中，我们选择了适合并行开发的1D发动机模型实时技术，旨在提高开发速度。实时技术实现了较高的预测精度、较低的建模工作量和可靠的实时计算速度。作为该技术的实际应用，我们进行了发动机的协同开发并使用实时发动机模型。1D发动机模型选择高粒度的模型结构以实现较高的预测精度，这会减慢计算速度。将高粒度模型应用于相关子系统通常会增加大范围的计算成本。此外，很难在保持高预测精度的同时实现实时计算速度，无法实现对 HIL 的扩展应用。因此，我们应用了准传播模型作为在保持预测精度的同时实现实时的手段。结果，我们同时实现了预测精度和实时计算速度，降低了应用于相关子系统的计算成本，提高了 HIL 验证的开发效率。

JSAE 20239001，SAE 2023-32-0154
于 2023 年 8 月 29 日至 9 月 1 日在 JSAE/SAE 动力系统、能源和润滑油国际会议上发表。